”stm32 平衡车 MPU6050 PID“ 的搜索结果

     2.4 STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP） 本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件，供大家下载，在公众号：小白学移动机器人，发送：...

     以stm32f103为主控芯片的平衡小车，使用mpu6050获取姿态信息，电机编码器读取车轮速度，通过以上信息对小车输出的pwm值进行调节，以使小车得以直立行走。同时附加oled屏幕，显示pid参数方便调节，且可以用蓝牙进行...

     以下是一个基本的平衡小车位置环代码示例，结合了STM32F103芯片和MPU6050传感器。请注意，这只是一个示例代码，你需要根据自己的具体硬件连接和需求进行适当的修改。 ```c #include #include "stm32f10x.h" #...

     主控板用到了c8t6、小车底盘（这个硬件是这项目于最贵的物料了），可以用大鱼电子、或者平衡小车之家的。由于经费的原因，我买了两个带电机的车轮、加上了亚克力板，勉强搭成了小车底盘。为了布线方便，我用到了面包...

     STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机...

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